간단한 서보 봇 계획

oomlout은 기본 로봇을위한 매혹적인 계획을 발표했습니다. 그것은 Arduino뿐만 아니라 시차 보트와 비슷한 플랫폼을 기반으로합니다. Arduino는 두 개의 기본 휠을 구동하는 PWM 신호를 Continuos Rotation Servos로 전송합니다. 모든 구조 요소는 일반적인 16 진수 너트를 유지하기 위해 슬롯이있는 아크릴로부터 레이저 절단됩니다. 그것은 매혹적인 기술이지만 스타일은 개선을위한 전망이 많습니다. 이상적 이제는 기본 연결을위한 브레드 보드뿐만 아니라 두 가지 다른 전원 공급 장치를 사용합니다. 아래 비디오에서 균형이 개선 될 수 있음을 알 수 있습니다.

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