를 사용하여 Spidey를 즐기고, 마을에 새로운 벽 산악인이 있습니다!
연구원 [Matthew Journee, Xiaoqi Chen, James Robertson, Mark Jermy, Mathieu Sellier]는 최근 로봇 및 자동화에 관한 2011 IEEE 국제 회의에서 벽 등반의 궁금을 발표했습니다. 많은 다른 벽을 등반하는 많은 다른 벽 등반처럼, 그들의 것은 베르누이 원리에서 그것이 표면에 붙어있게 유지하기 위해 그것을지지하지만, 그것은 유사성이 끝나는 곳입니다.
다른 Bernoulli 기반 등산가와 달리이 로봇의 그리퍼는 실제로 등반하는 표면에 결코 닿지 않습니다. 연구진은 25 μm 격차를 통해 공기를 강제하는 특수 그리퍼를 생성하여 매우 강력한 저압 소용돌이를 만드는 전문 그리퍼를 생성 할 수있었습니다. 그리퍼의 디자인은 공기를 형상으로 압축하여 공기 흐름이 강력한 펌프 또는 부스트 공기 체적을 세는 것없이 마하 3의 속도에 도달합니다.
연구자들은 초음속 그리퍼가 기존의 베르누리 그리페퍼의 무게의 5 배를 5 배로 지원할 수 있고, 아래의 비디오에서 볼 수 있듯이 다양한 표면을 등반하는 데 문제가 없습니다.
창 세척 룸바, 여기에 왔습니다!
[Via Make]