가 걷기 전에 걷고 있어야합니다. 아마도이 바이 페달 Dino와 같은 실행 로봇이 모든 유형의 표시가있는 경우가 아닙니다.
공식적으로 “평면 타원형 러너”라고 불리는 봇은 인간의 연구소와 기계인지에서의 공동 운동을위한 테스트 플랫폼입니다. 타조의 보행의 동기 부여를 취하는 것은 T. Rex 또는 Velociraptor와 더 많이 보입니다. 그러나 IHMC에서의 똑같은 차이점 [Jerry Pratt] 팀이 뭔가를 매우 놀라게했습니다. Boston Dynamics의 거대한 개와 애완 동물과 액추에이터와 모든 상대적으로 털이있는 Boston Dynamics의 거대한 개와 애완 동물만큼이나 모든 양극성 로봇과는 반대로 당황합니다.
단일 모터는 타원형 피트니스 강사를 차단 한 사람은 물론 컴퓨터 나 센서가없는 모든 사람에게 익숙 할 수있는 연결을 활용하여 전체 드라이브 체인을 실행합니다. 팀 전화가 “무효 복원력”이라고 부르는 것에 의해 균형을 유지합니다. 드라이브 스프로킷 사이의 비틀림 스프링뿐만 아니라 크랭크는 즉시 착륙 다리뿐만 아니라 실행 중에 안정성을 부여하기 위해 스윙 다리의 전원을 즉시 조절합니다. 아래의 비디오는 2:03에서 시작하는 단일 프레임이면이 옵션을 보여줍니다. 로봇이 걷는 것처럼 크랭크 암의 가변 각도를 기록하십시오.
디딜 방아 테스트는 몇 가지 플라스틱 시트에 의해 제한되지만 다음 버전은 무료로 실행됩니다. 방향성 관리가 어떻게 달성 될 수 있는지 정확히 삭제하지 않으며, 그 PER가 실행을 중지 할 수있을뿐만 아니라 균형을 유지할 수있는 방법은 분명하지 않습니다. 그러나 그것은 운동에 매혹적인 진보뿐만 아니라 IHMC의 다음 기술이 무엇인지를 보여주기를 바랍니다.
[R / GADGETS를 통해]