Suraged Robot Arm은 거대한 3D 프린터

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와우를 만듭니다. 정밀도 3D 프린터를 건설하면 산업 품질의 로봇 암에서 손을 잡을 수 있다면 놀랍도록 간단합니다. [Dane]는 ’80S-Era Scara 로봇 팔으로 만들어진이 중요한 압출기 프린터에 대해 알려 주시기 바랍니다. 그것은 오브젝트를 25 “x12″x6.5로 인쇄 할 수 있습니다.

이 190 파운드의 짐승은 실험실 청소 중에 얻었습니다. 그러나 기계적으로 손상되지만 모든 관리 하드웨어가 누락되었습니다. 건물 컨트롤러는 서보 모터뿐만 아니라 정밀 코멘트 센서로 개발 되었기 때문에 조금 어려움이있었습니다. 이것은 스테퍼 모터와 코멘트 센서를 사용하지 않는 현대 3D 프린터와 다릅니다. 작업 컨트롤러는 한 번에 하나의 요소를 개발하였고, 가열 된 침대가 믹스에 추가되어 큰 빌드로 뒤틀림을 피하는 것을 방지합니다. 우리는 각각의 새로운 모듈이 온라인으로 가져 왔을 때 호지 뚜껑을 탑재 한 컨트롤러 하드웨어의 프랑켄슈타인의 모습을 좋아합니다.

휴식 후 클립에서 인쇄 작업을 볼 수 있습니다. Linux 상자는 스타일을 취하고 하드웨어 방향을 관리합니다.

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