가 필요합니다. 자체 균형 로봇은 일반적으로 이론과 로봇을 통제하기 위해 도입 될 수있는 좋은 방법입니다. 로봇이 그 위치와 현재의 상황을 감지하고 목표를 달성하기위한 비례 대응을하는 능력은 모든 로봇의 핵심입니다. 취미 로봇은 저렴한 서보 또는 브러시 모터를 사용할 수 있지만, 더 많은 고급 균형 로봇을 위해 브러시리스 DC 모터와 새로운 완전 오픈 소스 컨트롤러에 도달 할 수 있습니다.
브러시리스 DC 모터의 주요 문제는 저속에서 매우 잘 수행되지 않는다는 것입니다. 이 단점을 전투하기 위해 시장에는 많은 수의 전문 컨트롤러가 있으며 그 행동을 완화하는 데 도움이 될 수 있습니다. 지금까지는이 모든 컨트롤러가 잠겨 있고 독점적 인 것입니다. SmoothControl은 이러한 모터를위한 완전 오픈 소스 디자인을 만들고 있으며, 꽤 좋은 시작을하는 것처럼 보입니다. 컨트롤러는 오픈 소스 3 상 드라이버 보드가있는 유비쿼터스 ATMEGA32U4에서 실행되도록 설계되었습니다. 그들은 현재 두 개의 특정 모터가있는이 보드를 사용하고 있지만 프로젝트가 커짐에 따라 더 많은 모터를 지원할 계획입니다.
브러시리스 모터가 다루기가 어려워지는 이유는 그 세부 사항이기 전에 프로젝트를 보았습니다. 그래서 우리를 위해 일하는 브러시없는 DC 모터의 오픈 소스 드라이버가 매력적인 것 같습니다. 로봇 이외의 브러시리스 DC 모터에 대한 용도가 많이 있습니다. 이와 같은 컨트롤러가 비행기의 프로펠러를 운전하는 것과 같이 유용 할 수 있습니다.